к списку новостей

Семинар «Навигация и управление движением»
Московского отделения АНУД

1 декабря 2022 г. в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН прошел очередной семинар «Навигация и управление движением», который был организован Московским отделением Академии навигации и управления движением (АНУД).
Семинар прошел в очно-заочном формате, слушателям была доступна онлайн-трансляция.

Со вступительным словом выступил директор ИПУ РАН академик Дмитрий Александрович Новиков.

На семинаре были представлены два доклада:

1. Методика, алгоритмы и результаты обработки данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках на разных носителях

Автор - к.ф.-м.н. Вадим Сергеевич Вязьмин, МГУ им. М.В. Ломоносова, член молодежного отделения АНУД.

В докладе обсуждались инерциально-спутниковые технологии, используемые в алгоритмах разработанной методики постобработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра. Алгоритмы включают решение как задач скалярной, так и векторной бескарданной аэрогравиметрии. Были приведены результаты обработки площадных аэрогравиметрических съемок, выполненных на разных носителях – самолетах различных серий и беспилотном летательном аппарате.

2. Использование измерений различных параметров магнитного поля Земли для навигации летательных аппаратов

Автор - к.т.н. Максим Юрьевич Тхоренко, ИПУ РАН.

Было рассматрено применение измерений различных параметров магнитного поля Земли (модуля поля, вектора поля, вектора градиента, тензора градиента) для навигации подвижных объектов, движущихся в околоземном пространстве. После анализа общих вопросов комплексирования инерциальных и магнитных измерений, а также измерений другой природы (данные навигационных спутниковых систем, воздушная скорость, барометрическая высота) были описываны более специфичные для магнитной навигации вопросы: моделирование нормального и аномального магнитного поля Земли, влияние естественных вариаций магнитного поля на точность навигационной системы, особенности использования магнитных измерений при различных высотах полета. Для иллюстрации данных вопросов приводились результаты численного моделирования.

Запись семинара

Так же запись можно найти на YouTube канал института:

Канал ИПУ РАН