23 мая в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН в малом конференц-зале прошел очередной семинар "Навигация и управление движением", организованный Московским отделением Академии навигации и управления движением. В этот раз семинар был посвящен памяти заслуженного члена Академии, Александра Петровича Курдюкова, которому в этом году исполнилось бы 75 лет, и которого не стало 5 лет назад.

Программа семинара

Школа Александра Петровича Курдюкова: становление и развитие

д.т.н. Михаил Михайлович Чайковский, АО «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина.

Были представлены основные достижения группы Александра Петровича Курдюкова, связанные с анизотропийной теорией и не только, за период времени с момента ее создания.

Анизотропийное управление в дескрипторных системах. Спектральная энтропия

д.ф.-м.н. Алексей Анатольевич Белов, ИПУ РАН, член АНУД (молодежная секция)

В докладе рассмотрены задачи анизотропийного анализа и синтеза в классах алгебро-разностных систем. Описывается новая концепция, обобщающая результаты анизотропийной теории, на основе использования спектральной энтропии.

Адаптивное анизотропийное управление с явной эталонной моделью в условиях стохастических неопределенных внешних возмущений

д.т.н. Михаил Михайлович Чайковский, АО «НПЦАП» имени академика Н.А. Пилюгина.

Рассмотрена задача синтеза адаптивного анизотропийного управления для дискретной линейной системы с неопределенными параметрами, работающей под воздействием внешних стохастических возмущений, неопределенность которых описывается в терминах средней анизотропии. Построенная замкнутая адаптивная система является беспоисковой самонастраивающейся системой, настройка параметров основного контура управления производится без предварительной идентификации модели объекта управления. Синтез алгоритма адаптации осуществляется для явной эталонной модели замкнутой системы методами прямого адаптивного управления, основанными на применении функций Ляпунова. Эталонная модель замкнутой системы синтезируется методами анизотропийного субоптимального управления на основе выпуклой оптимизации и линейных матричных неравенств.

Левая асимптотика анизотропийной нормы в задаче оценивания для стационарных систем

к.ф.-м.н. Иван Романович Белов, ИПУ РАН.

В докладе изложено полученное недавно решение задачи приближенного вычисления анизотропийных оценивателей при малых значениях средней анизотропии.

Трансляция семинара с ценными замечаниями И.Г. Владимирова

Так же можно зайти на YouTube канал института:

Канал ИПУ РАН